目前，大量的日本二手拆卸減速器在市場上流通，經(jīng)過簡單的維護后重新安裝在機器上！這些二手減速器基本上是從進口廢工業(yè)機器人中拆除的，質(zhì)量參差不齊。分析了這些舊減速器的優(yōu)缺點：

1.價格便宜:二手肯定比新便宜很多，目前40E二手減速器看減速器的顏色，市場價格應該是1K左右。

2.現(xiàn)貨，無交貨期。如果你使用減速器，你通?？梢灾苯尤ザ质袌稣业侥阈枰男吞柡退俦取Ｐ碌臏p速器通常有一段交貨期，尤其是日本皇帝。

3.從使用效果來看，二手減速器似乎還不錯。一些二手減速器已經(jīng)使用多年了，沒有大問題。

使用二手減速機似乎有很多好處，但是RV減速器的價格很高，占工業(yè)機器人生產(chǎn)成本的30%-40%。為什么外國制造商不自行重復使用它？我們分析了減速器的使用和內(nèi)部結(jié)構。

1.二手減速器，對應輸入軸(也稱電機齒輪)！有時候二手減速器和輸入軸不一定是原來的。如果不是一套，即使輸入軸齒輪與減速器上的一級減速直齒輪嚙合沒有問題，也會影響傳動的穩(wěn)定性和噪聲。較重要的是，輸入軸的原電機接口尺寸一般不適用于新電機。重新安裝前，應自行處理接口尺寸。輸入軸加工精度要求高，內(nèi)孔尺寸嚴格，齒輪表面跳動要求嚴格。如果精度不夠，會極大地影響減速器的噪音、精度和使用壽命。

有人問他們是否可以為二手減速器定制輸入軸。答案是他們可以做到，但沒有制造商愿意做到，效果可能不好！由于齒輪加工參數(shù)不同，需要重新測繪定制輸入軸，刀具和砂輪可能需要重新配備，生產(chǎn)周期長，成本高，齒面較終修復不同，直接影響運行噪聲！因此，如果二手減速器沒有配備輸入軸，則不建議重復使用！

二手減速器已失去精度，無法修復。眾所周知，減速器的精度一般指回差，回差越小，精度越高。新的RV無論是進口還是國內(nèi)，減速機的出廠精度都聲稱回差和齒隙小于1arc/min。其實這種說法比較籠統(tǒng)，我覺得較重要的是補充一句，RV減速器輸出端轉(zhuǎn)向任何方向，其回差小于1arc/min，換句話說，減速器精度的穩(wěn)定性非常重要。只要精度穩(wěn)定，數(shù)控系統(tǒng)就有間隙補償功能，無論是1arc還是2arc，甚至3arc(日本帝人早年減速機的精度是3arc），系統(tǒng)可以補償過去，保證安裝在機器人上的精度。二手減速器的精度穩(wěn)定性無法保證，即減速器回差無法確定，系統(tǒng)無法補償。

可以修復嗎？RV減速器的精度無法修復。減速器工作時間達到額定使用壽命后，主要部件磨損，軸承間隙變大。維修精度相當于更換所有部件和軸承，其成本高于生產(chǎn)新的減速器。所以我還沒有聽說過一些外國企業(yè)重復使用二手減速器。

3.二手減速器的質(zhì)量和壽命無法保證，甚至會留下生產(chǎn)安全隱患。(1)漏油是較常見的問題。由于工作磨損或拆卸不當，骨架油封接觸面漏油，無法修復。(2)軸承的使用壽命！一臺40E的RV減速機有10個軸承，包括2個主軸承和4個滾針軸承，4個圓錐滾子軸承！正常情況下，減速器的使用壽命為6000小時(請參考納博RV根據(jù)軸承的使用壽命選擇手冊。二手減速器軸承的使用壽命有很多不確定性！(3)減速器部分部件的金屬疲勞強度已接近設計使用壽命，超載時間使用可能會突然損壞。例如，承受扭矩的擺線輪斷裂或針齒殼上齒槽斷裂?。ǜ鶕?jù)個人經(jīng)驗推斷）（4）減速器行星架（輸出軸）上的螺紋孔，如果螺紋孔的牙齒形狀崩潰或變形，不得使用，因為減速器上的所有負載都與螺釘連接！萬一出了問題脫落甩出，真是生產(chǎn)事故！

以上觀點只是我這些年的個人工作經(jīng)驗和見解。如果有不同的意見，可以互相交流！事實上，由于近兩年工業(yè)機器人的興起，中國RV減速器制造商不斷崛起，使進口減速機價格大幅下跌，而國產(chǎn)減速機40E零售價不到3K大洋！所以有實力的廠家不用二手減速器。只是國產(chǎn)RV減速器制造商的口號大喊大叫，但質(zhì)量參差不齊，進口RV差距還是很大的。 國內(nèi)的RV目前似乎有雙環(huán)和瑞基可以推薦使用！還有驢是馬拉出來溜溜才知道的！