目前，大量日本二手拆卸減速器在市場上流通，經(jīng)過簡單維護(hù)后重新安裝在機(jī)器上！這些二手減速器基本上是從進(jìn)口廢工業(yè)機(jī)器人中拆卸的，質(zhì)量參差不齊。分析了這些舊減速器的優(yōu)缺點(diǎn)：

1.價(jià)格便宜:二手肯定比新便宜很多。目前40E二手減速器看減速器的顏色，市場價(jià)格應(yīng)該是1K左右。

2.現(xiàn)貨，無交貨期。如果使用減速器，通?？梢灾苯尤ザ质袌稣业阶约盒枰男吞柡退俦?。新的減速器通常有一個(gè)交貨期，尤其是日本皇帝。

3.從使用效果來看，二手減速器似乎還不錯(cuò)。有些二手減速器已經(jīng)使用多年了，沒有大問題。

使用二手減速器似乎有很多好處，但是RV減速器價(jià)格很高，占工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)成本的30%-40%。為什么外國制造商不重復(fù)使用它？我們分析了減速器的使用和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

1.二手減速器對應(yīng)輸入軸(也稱電機(jī)齒輪)！有時(shí)二手減速器和輸入軸不一定是原來的。如果不是一套，即使輸入軸齒輪與減速器上的一級減速直齒輪嚙合，也會(huì)影響傳動(dòng)的穩(wěn)定性和噪聲。較重要的是，輸入軸的原電機(jī)接口尺寸一般不適用于新電機(jī)。重新安裝前，接口尺寸應(yīng)自行處理。輸入軸加工精度高，內(nèi)孔尺寸嚴(yán)格，齒輪表面跳動(dòng)嚴(yán)格。如果精度不夠，會(huì)極大地影響減速器的噪音、精度和使用壽命。

有人問他們是否可以為二手減速器定制輸入軸。答案是他們能做到，但沒有制造商愿意做到，效果可能不好！由于齒輪加工參數(shù)不同，需要重新測繪定制輸入軸，刀具和砂輪可能需要重新配備，生產(chǎn)周期長，成本高，齒面較終修復(fù)不同，直接影響運(yùn)行噪聲！因此，如果二手減速器沒有輸入軸，則不建議重復(fù)使用！

二手減速器已失去精度，無法修復(fù)。眾所周知，減速器的精度，回差越小，精度越高。新的RV無論是進(jìn)口還是國內(nèi)，減速器的出廠精度都聲稱回差和齒隙小于1arc/min。其實(shí)這種說法比較籠統(tǒng)，我覺得較重要的是補(bǔ)充一句，RV回差小于1arc/min，換句話說，減速器精度的穩(wěn)定性非常重要。無論是1，只要精度穩(wěn)定，數(shù)控系統(tǒng)都有間隙補(bǔ)償功能arc還是2arc，甚至3arc(日本帝人早年減速器的精度是3arc），該系統(tǒng)可以補(bǔ)償過去，以確保安裝在機(jī)器人上的精度。二手減速器的精度穩(wěn)定性無法保證，即減速器回差無法確定，系統(tǒng)無法補(bǔ)償。

可以修復(fù)嗎？RV減速器的精度無法修復(fù)。減速器工作時(shí)間達(dá)到額定使用壽命后，主要部件磨損，軸承間隙增大。維護(hù)精度相當(dāng)于更換所有部件和軸承，其成本高于生產(chǎn)新的減速器。所以我還沒有聽重復(fù)使用二手減速器。

3.二手減速器的質(zhì)量和使用壽命無法保證，甚至?xí)粝律a(chǎn)安全隱患。漏油是較常見的問題。由于工作磨損或拆卸不當(dāng)，骨架油封接觸面漏油，無法修復(fù)。(2)軸承的使用壽命！一臺(tái)40E的RV減速器有10個(gè)軸承，包括2個(gè)主軸承和4個(gè)滾針軸承，4個(gè)圓錐滾子軸承！正常情況下，減速器的使用壽命為6000小時(shí)(請參考納博RV根據(jù)軸承的使用壽命選擇手冊。二手減速器軸承的使用壽命有很多不確定性！(3)減速器部件的金屬疲勞強(qiáng)度接近設(shè)計(jì)使用壽命，超載時(shí)間可能會(huì)突然損壞。例如，承受扭矩的擺線輪斷裂或針齒殼上齒槽斷裂！(根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)推斷)(4)減速器行星架(輸出軸)上的螺紋孔不得使用，因?yàn)闇p速器上的所有負(fù)載都與螺釘連接！萬一出了問題，真是生產(chǎn)事故！