行星減速器( Planetary GearBox）它是許多減速器之一。行星減速器是運(yùn)動控制系統(tǒng)中連接伺服驅(qū)動電機(jī)電機(jī)和使用負(fù)荷的傳動齒輪預(yù)制部件。行星減速器長期用于各種工業(yè)設(shè)備。

詳細(xì)說明行星減速器

行星減速機(jī)（planetary reducer）它是一種適用范圍廣泛的化工產(chǎn)品，除了擴(kuò)大導(dǎo)出距離外，還可以降低電機(jī)的減速比。行星減速器可作為起重機(jī)械、開挖、運(yùn)輸、工程建筑等領(lǐng)域的公共服務(wù)設(shè)施預(yù)制構(gòu)件。

行星減速器的鍵入端和導(dǎo)出端

如下圖所示，右邊是行星減速器的鍵入端，用于連接伺服驅(qū)動電機(jī)電機(jī)；左邊是行星減速器I/O連接工業(yè)設(shè)備工業(yè)設(shè)備負(fù)荷的端、導(dǎo)出端。

行星減速器功效：

傳動電機(jī)驅(qū)動力和扭距；

傳動和配對驅(qū)動力減速比；

調(diào)整應(yīng)用端工業(yè)設(shè)備負(fù)荷與推動側(cè)電機(jī)正中間的角速配對；

行星減速器的組成

從合富源產(chǎn)品工程師獲得的行星減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖可以看出，如下圖所示，行星減速器可能由電機(jī)側(cè)（鍵入側(cè)）滾珠軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、鍵入軸、行星減速器組、導(dǎo)出軸、導(dǎo)出側(cè)（負(fù)載側(cè)）法蘭和負(fù)載側(cè)滾珠軸承組成。

行星減速器名稱的意義

在這里，一系列預(yù)制構(gòu)件的中間部分是所有行星減速器盡可能配備的關(guān)鍵傳動系統(tǒng)預(yù)制構(gòu)件：行星減速器組。

可以看出，在行星減速器組的結(jié)構(gòu)中，沿行星減速器殼體的幾個傳動齒輪集中在核心傳動齒輪（太陽輪）周圍，在行星減速器運(yùn)行中，伴隨著核心傳動齒輪（太陽輪）的勻速旋轉(zhuǎn)，關(guān)注附近的許多傳動齒輪也將關(guān)鍵緊密圍繞核心傳動齒輪勻速旋轉(zhuǎn)。由于關(guān)鍵傳動系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì)和規(guī)劃與太陽系行星中的大行星相似，因此這種減速器被稱為行星減速器。這也是為什么行星減速器通常被稱為行星減速器。

核心傳動齒輪通常稱為太陽輪

幾個緊密圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的關(guān)鍵傳動齒輪稱為大行星輪。一側(cè)與太陽輪牙齒咬合，另一側(cè)與減速器外殼內(nèi)腔上的圓形傳動齒輪牙齒咬合，根據(jù)太陽輪由鍵入軸傳送回家，并根據(jù)導(dǎo)出軸將驅(qū)動力傳輸?shù)截?fù)載端。

在所有正常工作過程中，大行星輪圍繞太陽輪勻速旋轉(zhuǎn)的關(guān)鍵操作軌道是減速器外殼內(nèi)腔上的圓形內(nèi)傳動齒輪。

行星減速器的基本概念

當(dāng)太陽輪在伺服驅(qū)動電機(jī)電機(jī)的推動下旋轉(zhuǎn)時，與大行星輪的牙齒咬合作用促進(jìn)了大行星輪的勻速旋轉(zhuǎn)。此外，由于大行星輪的另一側(cè)與行星減速器外殼內(nèi)腔上的圓形傳動齒輪的牙齒咬合，大行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在圓形傳動齒輪上旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的關(guān)鍵勻速旋轉(zhuǎn)健身運(yùn)動。

通常，每個行星減速器都會有幾個大的行星輪，在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，除了關(guān)鍵是圍繞核心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳輸行星減速器的導(dǎo)出驅(qū)動力。

可以看出，行星減速器的電機(jī)側(cè)輸入減速比（即太陽輪的傳動比）高于負(fù)載側(cè)導(dǎo)出的減速比（即大行星輪的關(guān)鍵速度緊密圍繞太陽輪），這就是為什么它被稱為減速器（Reducer）”的緣故。

電機(jī)推動側(cè)與導(dǎo)出側(cè)中間的減速比指標(biāo)值稱為行星減速器的傳動比，通常稱為傳動比，通常在產(chǎn)品型號中選擇英文字母表 i 表明，它是由圓形傳動齒輪與太陽輪的型號規(guī)格（直徑或齒數(shù)）之比決定的。一般來說，單極減速齒輪組的行星減速器傳動比通常為 3 ~ 10 在中間；減速比超過 10 的行星減速器，盡量使用二級(或以上)行星減速器組減速。一般伺服驅(qū)動電機(jī)電機(jī)行星減速器的傳動系統(tǒng)效率可以保證 97%以上，背部間隙一般小于 3 arcmin，彎曲應(yīng)變可達(dá) 3 Nm/arcmin 甚至更好。